San Heimerado (también conocido como Heimrad, Haimrad o Heimo, Messkirch, Baden, h. 970-cerca de Kassel, 28 de junio de 1019) fue un sacerdote, peregrino y predicador alemán, popularmente reverenciado como el Santo loco.
Su inusual estilo de vida lo llevó a diferentes lugares y se fue aislando poco a poco.
Al final, fundó un lugar en Hasunger Berg (hoy Burghasungen en Zierenberg).
A pesar de ser un sitio escarpado, se convirtió en un lugar de peregrinaje y, con el paso del tiempo, llegó a ser venerado como santo y su consejo era buscado por los grandes.
Murió en 1019, el 28 de junio, día en el que se celebra su festividad.