En el curso de sus actividades como consultor para el editor Franz Schott, Esser se puso en contacto con Richard Wagner en 1859, cuyas obras musicales Esser admiraba.
Compuso óperas, 5 sinfonías, 2 suites para orquesta y numerosos lieder.
Sus dos óperas más conocidas son Thomas Riquiqui politische mueren oder Heirath (op.
10, texto de Carl Gollmick, primera representación en Fráncfort del Meno, 1843) y Die zwei Prinzen (op.
Sus obras se distinguieron en su época por su estilo refinado y melodioso.