Los helicoplacoideos (Helicoplacoidea) son una clase extinta de equinodermos de posición taxonómica incierta.
[1] Los helicoplacoideos eran fusiformes y tenían tres ambulacros de forma espiral que formaban parte de la teca; las regiones interambulacrales estaba cubierta por placas imbricadas dispuestas espiralmente que funcionaban como una armadura y permitían al animal expandirse y contraerse.
La boca estaba situada en posición lateral.
Se supone que eran sésiles y que vivían enterrados, extendiendo el cuerpo para alimentarse de partículas en suspensión.
[1][2] Se conocen solo tres géneros de helicoplacoideos:[3]