Helinho comenzó su carrera como futbolista en las divisiones inferiores del equipo Castanhal Esporte Clube de Brasil, haciendo su debut en 2000 a los 19 años de edad.
y Canadá detrás de la MLS), al club Toronto Lynx.
Como no pudo llevar suficientes jugadores, pidió en préstamo dos futbolistas al Portugal F.C.
Luego de este partido, los dos jugadores brasileños decidieron venir a probarse al club bogotano.
En su debut con Millonarios el 3 de octubre de 2008 en la Fecha No.12 del Torneo Finalización anota sus 2 primeros goles enfrentando al Deportivo Pasto en el Estadio Nemesio Camacho El Campín encuentro que finalizó con victoria para el club embajador (4:0).