Su nombre es en honor al paleontólogo norteamericano Henry Fairfield Osborn.
Henricosborniidae es un grupo de notoungulados primitivos asignados al suborden Notioprogonia junto con Notostylopidae, no porque estas dos familias compartan características derivadas, sino porque claramente no pertenecen a ningún otro clado.
Los henricosbórnidos se conocen del Paleoceno tardío y del Eoceno temprano (SALMA Itaboraianse-Casamayorense, hace 59 a 48 millones de años), lo que los hace un poco más antiguos y primitivos que los notostilópidos.
Estos notoungulados eran animales de pequeño tamaño que poseían molares bunodontes y braquiodontes, con una fórmula dentaria 3.1.4.3⁄3.1.4.3.
Los molares con el metacónido más alto que el protocónido, el seleno posterior formado por el hipocono y el hipoconúlido llegando hasta trigónido cerca de la línea media, y el entocónido como una cúspide independiente de posición posterior.