Heraldia nocturna es una especie de pez de la familia Syngnathidae en el orden de los Syngnathiformes.
Los machos pueden alcanzar 9,2 cm de longitud total.
[1][2] Es ovovivíparo y el macho transporta los huevos en una bolsa ventral, la cual se encuentra debajo de la cola.
[3] Es un pez de mar y de clima templado y asociado a los arrecifes de coral que vive entre 2-15 m de profundidad.
Se encuentra al sur de Australia: desde Geographe Bay (Australia Occidental) hasta Terrigal (Nueva Gales del Sur ).