En el año 2000 tenía una población de 383 habitantes y una densidad poblacional de 184.8 personas por km².
[2] Herndon se encuentra ubicado en las coordenadas 40°42′15″N 76°50′36″O / 40.70417, -76.84333.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $37,750 y los ingresos medios por familia eran $44,063.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $29,875 frente a los $17,969 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $23,156.