Herstappe (en valón Hestape) es una localidad y municipio belga con facilidades lingüísticas situado en Flandes, en la provincia de Limburgo.
En las elecciones municipales de 2006 sólo había 70 electores.
Como es un municipio de mayoría neerlandesa con facilidades para la minoría francesa, no se puede fusionar con ningún municipio limítrofe que no tenga el mismo estatuto lingüístico.
Las salidas de autopista más cercanas se encuentran al sur (Crisnée, A3/E40) y al este (Tongeren, A13/E313).
En Tongeren, Waremme y Sint-Truiden se encuentran las estaciones regionales más próximas, mientras que en Lieja paran también los trenes suprarregionales de alta velocidad.