Hesperonyx martinhotomasorum es la única especie conocida del género extinto Hesperonyx (que significa "garra occidental") de dinosaurio ornitópodo driomorfo, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 155 a 150 millones de años, durante el Kimmeridgiense, en lo que es hoy Europa.
[1] El nombre genérico, "Hesperonyx", combina "Hesperus" (o la "Estrella vespertina"), en honor al dios griego cuyo nombre también hace referencia a la dirección occidental, haciendo referencia a la localidad holotipo en la región occidental de Portugal, con el sufijo griego "ónix", que significa "garra".
El nombre específico, "martinhotomasorum", combina los apellidos de Micael Martinho y Carla Alexandra Tomás, en honor a sus esfuerzos en la curación y preparación de fósiles en el Museu da Lourinhã.
[1]Hesperonyx fue sometido a dos análisis filogenéticos y se descubrió que era un miembro indeterminado de Dryomorpha.
No se pudieron concluir afinidades más precisas debido a la escasez de restos.