Desde el siglo XIII se cita el palacio de Hillerødsholm, una propiedad de la nobleza que se situaba sobre un islote en medio del lago del pueblo.
Con la conclusión de Frederiksborg y el favor de la familia real danesa, que residió en el castillo, el comercio se desarrolló y la ciudad se convirtió en la práctica en una ciudad comercial (købstad), aunque no hay evidencia de que haya recibido tal privilegio formalmente.
En 1753 se estableció una fábrica de nitratos que producía materias primas a curtidores y tintoreros.
En 1968 Hillerød quedó conectada a la red del S-tog de Copenhague.
Hillerød fue la ciudad elegida para servir de capital a la nueva región.
El castillo está abierto al público y está rodeado por un gran jardín estilo barroco El Museo de la Ciudad ("Bymuseet") contiene exposiciones permanentes relacionadas con la historia de Hillerød.
El monasterio fue fundado en 1175/76 por el francés, Guillermo de París, tarea que le encomendó el arzobispo danés Absalón.
Lo que una vez fue un edificio complejo, ahora alberga una exhibición permanente acerca de los cistercienses.
Junto al monasterio se encuentra el "Esrum Møllegaard", un centro de ecología.