El libro relata diversas (1999) aventuras de ambos personajes, y concluye abruptamente, mientras una dama francesa relata una historia cuyos protagonistas, Silvia y Sainville, son también franceses.
Años después, la obra de Saint-Martin fue proseguida por su compatriota Robert Challe.
II.- Género de caza que Sancho quiso mostrar a su amo.
VIII.- Conditiones bajo las cuales Sancho consiente a ser armado caballero por su amo.
XXVI.- Socorro que da don Quijote al señor Valerio y a su mujer, maltratados por bandidos.
XXVIII.- Donde Don Quijote apostrofa a todos los estados, y clama contra los abusos que en ellos se hallan.
XXX.- Cómo Sancho bebió en demasía, y lo que le sucedió.