Sin tener en cuenta la ocupación aliada tras la Segunda Guerra Mundial, las principales islas japonesas nunca han sido invadidas con éxito en toda su historia.
Recientes investigaciones arqueológicas han puesto al descubierto evidencias de guerras desde el Período Jōmon (10.000 - 300 a. C.) entre las distintas tribus existentes en el archipiélago japonés.
Se cree que los caballos fueron introducidos en Japón hacia el final de este período (inclusive hasta bien entrada la era Yamato).
A finales del siglo IV, el clan Yamato se estableció en la llanura de Nara con un considerable control sobre las zonas circundantes.
Luego, cuando Baekje solicitó ayuda a los japoneses, fueron derrotados por una alianza entre la China Tang y Silla en la Batalla de Baekgang en 663.
Fue en este período que el Japón se afirmó el Budismo, el sistema chino de escritura, y la ceremonia del té.
El período Heian, militarmente, consistió principalmente en conflictos y batallas entre clanes samurái por poder político e influencia, sobre todo por el control sobre la línea de sucesión al Trono del Crisantemo.
La familia imperial luchó contra el mando del clan Fujiwara, que casi exclusivamente monopolizó el cargo de regente (Sesshō y Kampaku).
Los shogunatos, esencialmente gobiernos militares, dominarían la política japonesa por casi setecientos años (1185-1868), sometiendo el poder del emperador y de la Corte.
En el aspecto militar, este período también marca un cambio fundamental de un estado japonés, que fue relativamente unido en forma pacífica contra las amenazas externas, a otro que no temía la invasión y en su lugar se centró en la división interna y los enfrentamientos entre facciones dentro de la sociedad.
Excluyendo las invasiones mongolas del siglo XIII, Japón no se enfrentaría a considerables amenazas externas hasta la llegada de europeos en el siglo XVI, y por lo tanto la historia militar pre-moderna de Japón es definida, no por guerras con otros estados, sino más bien por conflictos internos.
Los Mongoles, que controlaban China en ese tiempo bajo la dinastía Yuan, intentaron invadir Japón dos veces en el año 1200, marcando los acontecimientos militares más importantes del periodo Kamakura, y dos de las muy pocas tentativas de invasión a Japón en el 2 º milenio.
Tras un breve periodo bajo control imperial, el shogunato Ashikaga se estableció en 1336, y una serie de conflictos conocidos como las guerras Nanboku-chō comenzaron.
Las tácticas de asedio y artillería fueron muy raras, manteniéndose así hasta la era moderna, al igual que las batallas navales, las cuales apenas consistían en el uso de embarcaciones para trasladar tropas dentro del rango del arco o arcabuz, y luego en la lucha mano a mano.
Al ser muy imprecisas, y tomar mucho tiempo para recargar, los arcabuces, o teppō (鉄砲) como se les llama en japonés, no ganaban batallas por sí solos.
Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi, y otros comandantes, sin embargo, concibieron tácticas que perfeccionaron su uso obteniendo la mayor ventaja posible.
Los samuráis se mantuvieron apegados a sus espadas y sus arcos, con la participación en caballería o infantería tácticas, mientras que los ashigaru cargaban con las armas de fuego.
Aunque las batallas Sengoku continuaron como lo habían hecho durante el siglo anterior, se fueron volviendo más y más tácticamente complejas, siendo en este tiempo que muchos "estados guerreros" comenzaron unirse, primero bajo Oda Nobunaga, luego bajo Toyotomi Hideyoshi, y finalmente bajoTokugawa Ieyasu.
Pese a que la caballería china se vio abrumada por los francotiradores japoneses, guerrillas coreanas lograron cortar sus líneas de suministro.
Con algunas excepciones muy particulares, los extranjeros se les prohibió ingresar a las partes interiores del archipiélago, y los cristianos fueron perseguidos.
En la parta norte del país, la isla de Hokkaido fue poblada por campesinos Ainu y colonos japoneses.
Además, Japón es el único país con un programa de exploración espacial que no cuenta con armas nucleares.
Los japoneses respondieron con represalias brutales, y la resistencia esporádica a su ocupación de Taiwán continuó hasta 1902.
Japón demostró que podía aplicar la tecnología occidental, disciplina, estrategia y tácticas en una guerra efectiva.
Inicialmente las fuerzas japonesas experimentaron un gran éxito contra las fuerzas aliadas en el Pacífico y Sudeste de Asia, con la captura de Tailandia, Hong Kong, Malasia, Singapur, las Indias Holandesas, las Filipinas y muchas Islas del Pacífico.
En el transcurso de la guerra, Japón mostró muchos avances significativos en tecnología militar, estrategia y táctica.
Entre ellos estaban los acorazados clase Yamato, el submarino-portaviones Sensuikan Toku, los cazas Mitsubishi Zero y bombarderos Kamikaze.
Otros elementos muestran que el mando militar japonés decidió invadir el territorio aliado como consecuencia de no haber podido defenderse contra las fuerzas soviéticas en 1938-1939 durante el incidente Nomonhan.
Ideas similares se expresaron varios años más tarde contra la producción y exportación de armas convencionales.
A pesar del poder económico de Japón y su influencia política, sin embargo, es discutible si un país sin ejército permanente se puede considerar una "potencia mundial" de modo que le sería concedido un puesto permanente en el Consejo.