Nació en Filadelfia, Pensilvania, pero sus padres, Dolores y Matt Robinson, ambos actores, se mudaron a Los Ángeles, California cuando ella tenía diez años.
Realizó sus estudios superiores en el Sarah Lawrence College en Yonkers, Nueva York, donde destacó en psicología y francés.
Como actriz, Robinson en más conocida por sus roles en las series de crimen 21 Jump Street (1987 - 1991) y Hangin' with Mr.
Recientemente formó parte del elenco estable de la comedia Love, Inc., que posteriormente fue cancelada por la cadena UPN.
El 2006 ganó un Quills Award en categoría deportiva por su libro Get Your Own Damn Beer, I'm Watching the Game!