Homonota rupicola fue descrita originalmente en el año 2007 por los herpetólogos Pier Cacciali, Ignacio Ávila y Frederick Bauer.
[2] Etimológicamente el término genérico Homonota deriva de las palabras en idioma griego homos que significa ‘uniforme’, ‘mismo’, ‘similar’ y notos que se traduce como ‘dorso’ o ‘espalda’.
El nombre específico rupicola deviene de la palabra en latín rupes, que significa ‘piedra’, y refiere a sus preferencias por vivir en hábitat rocosos.
Habita en ambientes rupícolas, cubiertos de bosque bajo, arbustos y gramíneas.
[4] Una combinación de caracteres diagnósticos en la lepidosis cefálica y corporal permite separarlo de las otras especies del género Homonota, siendo la más parecida Homonota uruguayensis, de la que cree pudo haberse originado en una expansión geonémica con posterior aislamiento relíctico de la población del cerro Pedregal, lo que favoreció la especiación evolutiva.