Horst Stumpff (Gießen, Hesse, Imperio alemán, 20 de noviembre de 1887 - Hamburgo, Alemania occidental, 25 de noviembre de 1958) fue un General der Panzertruppen del ejército alemán durante la Segunda Guerra Mundial.
Lideró la división en el frente oriental y el 29 de septiembre de 1941 le fue concedida la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro, pero fue trasladado a la Reserva (Führerreserve) poco después.
En abril de 1942 Stumpff fue elegido como inspector militar del reclutamientoe en el área de Königsberg.
En julio de 1944 se convirtió en inspector general de las tropas Panzer en el ejército de reemplazo y promovido a General der Panzertruppe en 1944.
Murió en Hamburgo a la edad de 71 años.