Henao no fue educado en la iglesia desde pequeño sino hasta su conversión a los diecinueve años.
[3] Inició su ministerio en un pequeño pueblo llamado Lleras, en la frontera entre Colombia y Venezuela durante varias años.
En sus primeros años como misionero, Henao trabajó en áreas con recursos limitados y condiciones difíciles.
[5] Avanzando los años formó parte de la Junta Nacional del Movimiento Misionero Mundial en Colombia.
Henao siguió ministrando en su país en bases teológicas consistentemente en los institutos bíblicos dentro la obra del Movimiento Misionero Mundial.
Dirigió muchas campañas evangelísticas e intensificó la predicación al aire libre.
Siendo parte de la junta nacional, Henao fue llamado para predicar en diferentes templos, institutos y seminarios bíblicos de diferentes regiones del país e incluso llamado en representación de su país para la evangelización en convenciones, confraternidades y campañas realizadas en diferentes países a donde el Movimiento Misionero Mundial había alcanzado llegar.