Los términos coreanos hyeong, pumse y teul, que significan forma o patrón se usan todos para referirse a las artes marciales típicamente coreanas, como taekwondo y tangsudo.
Un hyeong es una secuencia sistemática y organizada de técnicas marciales que se hacen con o sin armas.
La aptitud de quien los practica será evaluada en la competición, en las que los jueces puntúan teniendo en cuenta muchos factores, incluyendo energía, precisión, velocidad y control.
En las competiciones occidentales hay dos clases: creativas y normales.
Los hyeong creativos son invención de la persona que los ejecuta y, generalmente, son más acrobáticos que los normales y no tienen por qué reflejar los principios de movimientos intrínsecos de ningún arte marcial.