Su cráneo era grande en comparación al resto del cuerpo.
Hyracodon tenía la dentición semejante a de los rinocerontes actuales, pero era un animal mucho más pequeño, parecido a los caballos primitivos de los que fue contemporáneo (32-26 millones de años atrás).
[2] Al igual que los caballos primitivos, los hiracodóntidos habitaban en los bosques abiertos y estepas arboladas y apartado del follaje y el pastoreo hierba.
Ellos se extinguieron sin dejar descendientes y marcaron el final de la rama filogenética de Perissodactyla sin cuernos, dejando solos a sus parientes más cercanos los rinocerontes.
Esta pequeña y rápida criatura era un pariente próximo al mayor mamífero terrestre que vivió, el Paraceratherium con 8 metros de altura.