I'll Come Home to You

Se concentra en los géneros del soul, R&B y la balada; aunque contiene también géneros como el pop, soft rock, adult contemporary, slow jam, quiet storm, blue-eyed soul y pop orquestal.

El tempo es moderadamente lento, lo que resalta la naturaleza contemplativa y reflexiva del tema.

Las cuerdas, arregladas por músicos de la casa Motown, juegan un papel fundamental en darle a la canción su ambiente emocional.

El piano lleva la línea melódica principal, mientras que la percusión es discreta, diseñada para nunca opacar la interpretación vocal de Jackson.

[5]​ Este enfoque minimalista en la producción permite que la voz de Jackson, en su adolescencia, sea el punto focal.

[3]​ Las líneas más emotivas de la canción, como "I'll come home to you, I'll give my love to you" muestran un tono de vulnerabilidad y sinceridad que destaca la conexión que Jackson establece con sus oyentes.