El sencillo tuvo un gran éxito, alcanzando el primer puesto en Estados Unidos y obteniendo la certificación de platino por la RIAA.
[6] Stephen Thomas Erlewine, de AllMusic, destacó esta canción en el álbum R. y la describió como una «balada sublime».
[10] «I'm Your Angel» tuvo un éxito comercial significativo tanto en Estados Unidos como a nivel mundial.
Alcanzó el primer lugar en el Billboard Hot 100 durante seis semanas y fue el primer sencillo en liderar la lista bajo el nuevo método de clasificación de Billboard, que incluía pistas únicamente por su difusión en radio.
[18] También fue interpretada en vivo durante la gira Let's Talk About Love (incluida en el DVD Au cœur du stade) y en Taking Chances World Tour.
Por su parte, R. Kelly la incorporó en su álbum recopilatorio The R. in R&B Collection, Vol.