La canción se aleja del estilo característico de Jackson de crossover dance-pop y R&B contemporáneo hacia un ambiente puro de R&B y soul.
La letra expresa la soledad y el deseo de un amante distanciado.
[1] "I Get Lonely" se convirtió en el decimoctavo éxito consecutivo de Jackson en el top ten del Billboard Hot 100 de Estados Unidos, estableciendo un récord como la única artista femenina en la historia en lograr esa hazaña.
La canción recibió un premio BMI Pop a la "Canción más reproducida" y una nominación al premio Grammy a la Mejor interpretación vocal femenina de R&B,[2] y más tarde se incluyó en el segundo álbum de grandes éxitos de Janet, Number Ones (2009).
Su vídeo musical, dirigido por Paul Hunter, recibió una recepción positiva por su abundante atractivo sexual.