[1] Ida de Tosny fue pupila real y amante de Enrique II de Inglaterra, con quien tuvo a Guillermo Longespée,[2] ( c. 1176 - 7 de marzo de 1226) hijo ilegítimo del rey, como lo demuestra una carta de Guillermo en que es mencionada como "Comitissa Ida, mater mea" (Condesa Ida, mi madre).
Ida no fue la primera pupila real en ser tomada como amante.
Ya unos años antes, Isabel de Beaumont (Elizabeth de Beaumont), pupila del rey Enrique I había sido amante de uno de los hijos del rey.
[1] En las navidades de 1181, Ida de Tosny fue entregada en matrimonio por Enrique II a Roger Bigod, conde de Norfolk, junto con los señoríos de Acle, Halvergate y South Walsham, que habían sido confiscados a la familia de Roger tras de la muerte de su padre Hugh Bigod, primer conde de Norfolk .
[1] Ida y Roger tuvieron varios hijos, entre ellos: Muchos historiadores han especulado que la pareja tuvo otra hija, Alice, segunda esposa de Aubrey de Vere, segundo conde de Oxford.