Lenguas nigerocongolesas Lenguas atlántico-congoleñas Lenguas Benue-Congo Lenguas bantoides meridionales Lenguas bantúes (grupo h) Lenguas kimbundu Mpinda es una lengua bantú de Angola que está estrechamente relacionada con el Kimbundu.
Los antepasados de los Mpinda incluían hablantes de Sama y Kikongo, y Mpinda tiene Baja inteligibilidad con las lenguas vecinas.