[2][3] Se le describe como una iglesia restauracionista,[4] cuyos seguidores creen que Ahn Sahng-hong es la segunda venida de Cristo y que Jang Gil-ja, a quien llaman «Dios Madre», es también Dios.[3].
18 Jesús se acercó entonces a ellos y les dijo:—Se me ha dado toda autoridad en el cielo y en la tierra.Por tanto, vayan y hagan discípulos de todas las naciones, bautizándolos en el nombre del Padre y del Hijo y del Espíritu Santo, - Mateo 28:18-19En respuesta a una investigación, la Iglesia de Dios declaró que «la mayor diferencia entre nuestra iglesia y otras» es que «creemos en tanto Dios Madre como Dios Padre […] de acuerdo a las profecías de la Biblia, Dios Madre aparecerá en la última época de redención».
[5] La deificación de Ahn Sahng-hong y Zahng Gil-jah se «criticó duramente», y llevó a la condenación oficial de la Iglesia por parte del Concejo Nacional de Iglesias en Corea como una secta destructiva blasfema, hereje y ecumenistamente repudiada.
[20][21] La Iglesia de Dios Sociedad Misionera Mundial es uno de los muchos movimientos religiosos primitivistas que emergieron en la segunda mitad del siglo xx en Corea del Sur.
[22] Otros cultos similares son Misión Buenas Nuevas y la Iglesia Shincheonji de Jesús.