La iglesia de Nuestra Señora de la Asunción es un edificio religioso situado en el municipio español de Navalcarnero, perteneciente a la Comunidad de Madrid, cuya construcción comenzó en la primera mitad del siglo xvi.
La iglesia, cuya construcción se inició hacia 1520-1530, presenta un cuerpo de tres naves separadas por arquerías.
[1] De estilo renacentista, fue finalizada a comienzos del siglo xvii.
[2] La torre del campanario remite al mudéjar y está rematada por un capitel barroco.
[2] Concedida en 1663 la licencia para la creación de un nuevo retablo mayor para la iglesia, hacia 1676 la obra del retablo ya estaba finalizada.