La iglesia de San Nicolás de Bari es una iglesia situada en el municipio español de Madrigal de las Altas Torres, perteneciente a la provincia de Ávila, Castilla y León.
Construida durante la Edad Media en estilo mudéjar —se enmarca en un mudéjar más tardío que el de otros templos de la provincia, fechado entre finales del siglo XIII y el siglo XIV—,[1] consta de 3 naves y cabecera triple.
Los arcos exteriores de los ábsides son ciegos.
[2] El interior del templo incorpora elementos de periodos muy distintos: gótico, renacentista, y un retablo del siglo XVIII.
[3] Fue declarada monumento histórico-artístico (antecedente de la figura de bien de interés cultural) el de 3 de junio de 1931 (su publicación en la Gaceta de Madrid fue un día más tarde, el 4 de junio).