[2] EN 2016 Lecuona hizo su debut en el Campeonato del Mundo de Moto2 en sustitución del lesionado Dominique Aegerter en el equipo CarXpert Interwetten para dos carreras,[3][4] más adelante en la temporada él se reincorporó al equipo como el reemplazo permanente de Aegerter.
En 2018 se mantuvo en el mismo equipo ahora renombrado Swiss Innovative Investors; utilizando una KTM Moto2, su nuevo compañero de equipo fue el británico Sam Lowes.
[11][12][13] Otros resultados destacados en la temporada fueron un quinto puesto en el Gran Premio de las Américas, un séptimo puesto en el Gran Premio de Tailandia y un octavo puesto en el Gran Premio de Japón donde largo por primera vez desde la primera fila de la parrilla.
En 2019 el equipo cambió de dueños y pasó a llamarse American Racing KTM, su nuevo compañero de equipo fue el estadounidense Joe Roberts.
[15] El 24 de octubre de 2019 se anunció su salto a MotoGP para la temporada 2020, con el equipo Red Bull KTM Tech 3.