Una impresión de sello es una marca dejada por un sello, generalmente sobre objetos de arcilla y con menos frecuencia usando lacre.
En la antigüedad eran comunes, en gran parte porque servían para autenticar documentos legales, como recibos de impuestos, contratos, testamentos y decretos representativos de la persona física o moral que lo usaba.
Son materia habitual de estudio porque generalmente estaban tallados con «temas» importantes de la sociedad que los produjo, en lugar de con una firma ordinaria.
Existen muchos sellos cilíndricos, con temas religiosos o mitológicos; uno famoso representa a Darío I.
Otros, menos comunes, incluyen los sellos escarabeos egipcios, levantinos o cananeos, y el sello estampado metálico.