Inés nació en Milán, Italia, y fue la novena de diecisiete hijos.
Inés y el resto de sus hermanas aseguraron matrimonios políticamente ventajosos.
Su padre arregló su matrimonio con el condotiero Francisco I Gonzaga, príncipe de Mantua.
Cuando se produjo el golpe de Estado contra Bernabé por parte de Gian Galeazzo Visconti, quien capturó y encerró en el castillo de Trezzo a su tío y a sus hijos Luis y Rodolfo, Inés fue declarada hostil al primo usurpador.
Tanto ella como su amante fueron sepultados en la actual Piazza Pallone, el patio del Palacio Ducal, donde todavía se conserva una placa conmemorativa de su muerte.