El instituto se encarga de realizar actividades en geografía, cartografía y ciencias afines para proveer información de utilidad en los proyectos de desarrollo socioeconómico del país.
[1][2] Su sede está en la Ciudad de Panamá.
En 1954, pasó a llamarse Dirección de Cartografía.
Volvió a cambiar de nombre en 1967 pasándose a llamar Instituto Cartográfico Tommy Guardia (homenaje a Tomás Guardia hijo, primer director de la Dirección de Cartografía en 1954), adoptando en 1969 el nombre actual.
En 2010 el instituto quedó adscrito a la Autoridad Nacional de Administración de Tierras (ANATI).