Itapecerica es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.
Su población en 2010 era de 21.235 habitantes según el censo del IBGE.
El nombre de la localidad deriva del tupí, significando "piedra resbaladiza".
La economía del municipio se basa en la extracción mineral (grafito), en la agricultura y en el turismo.
La ciudad se sitúa a 853 metros de altitud.