La región donde Jaciara está localizada ya estaba habitada desde hacía muchos años, según muestran las inscripciones rupestres, encontradas en grutas del municipio.
También por allí ya habitaban indios Bororós, que oficialmente forman la primera presencia humana nativa de la región.
En 1877 llegaron los primeros colonizadores, que de forma lenta y desordenada colonizaron la región, que permanece así hasta 1947 - 70 años después.
Así surge la CIPA - Colonizadora Industrial, Pastoril y Agrícola Ltda.
Y luego fueron llegando otros colonos, formando varios núcleos colonizadores.