Él junto a Wil Hartog y Boet van Dulmen, fue la generación de pilotos neerlandeses que compitieron en el primer nivel durante la década de los 70.
[1] Middelburg nunca corrió con una moto oficial, aunque a pesar de ello, consiguió unos resultados notables.
[2] Su mejore años fueron entre 1979 y 1981, cuando acabó en el séptimo lugar de la clasificación general de 500cc.
[3] Middelburg fue el primer privado en ganar una carrera de 500cc.
Middelburg falleció compitiendo una carrera urbana en la ciudad holandesa de Tolbert en 1984.