Hijo de Darío Arturo de la Jara Arriagada, agricultor y Teresa Figueroa, descendiente por línea paterna del Capitán benemérito español Francisco Martínez de la Jara y Villaseñor.
Obtuvo el Premio a la Música Nacional Presidente de la República en 1999.
Estudió música en su ciudad natal y luego en el Conservatorio Nacional de Música, en Santiago, donde fue alumno de Luis Mutschler y Enrique Iniesta.
Entre 1962 y 1963 estudió en la Hochschule für Musik und Tanz Köln, en Colonia, Alemania.
[2] Realizó la Retrospectiva de la música chilena para violín y piano (1984-1985), además de otros ciclos dedicados a Ludwig van Beethoven (1970) y Johannes Brahms (1971), ambas con la colaboración del pianista Óscar Gacitúa.