En su villa natal, su maestro fue sin duda el sabio George Cassander, un teólogo irenista y ecuménico.
Completó sus estudios en la Universidad de Lovaina y se vio obligado a dejar Gante en 1544 por la airada reacción pública que provocó la representación de una moralidad suya (Spel van zinne), considerada luterana y, por tanto, mal recibida.
Vivió en Estrasburgo, Londres, Dinamarca, Emden y Polonia, donde conoció a su después esposa, Anna van Hoorne.
Habiendo fallecido la reina católica de Inglaterra María la Sanguinaria, Utenhoven volvió en 1559 a Londres y allí permaneció hasta su muerte (1566).
Ese mismo año publicó su traducción del Nuevo Testamento, Het Nieuwe Testament, dat is, Het Nieuwe Verbond onzes Heeren Jesu Christi, Na der Griekscher waerheyt in Nederlandsche Sprake grondlick end trauwlick ouerghezett ("El Nuevo Testamento, esto es, el Nuevo Testamento de Nuestro señor Jesucristo, plena y fielmente traducido del idioma original griego al idioma neerlandés") a petición de la comunidad religiosa de Emden.