Jane Henson

Esto marcó su primera colaboración con Jane Nebel, la mujer que más tarde se convirtió en su esposa.

"[3]​ Ellos no empezaron a salir hasta que Jim volvió de Europa donde trabajó durante meses para inspirarse en los marionetistas europeos que consideran su trabajo como una forma de arte.

[6]​ En 1990, la Henson Company llegó a un acuerdo con Disney para presentar un espectáculo en vivo: Here Come The Muppets, en Disney/MGM Studio.

Pudo compartir el espíritu Henson de los diez personajes que se unieron a Disney en ese momento: Kermit the Frog, Miss Piggy, Fozzie Bear, Gonzo the Great, Bean Bunny, así como cinco miembros de la Electric Mayhem Band.

[11]​ En 1992, estableció The Jim Henson Legacy para preservar y perpetuar el trabajo de su esposo.