Januarius Zick nació en Múnich y comenzó el aprendizaje de su oficio con su padre, Johannes Zick, un reconocido pintor de frescos.
En 1744, cuando Januarius Zick tenía catorce años, su hermano, tres años menor que él, murió al caer de un andamio cuando trabajaba de aprendiz en la abadía de Weingarten.
De 1745 a 1748 completó sus estudios como aprendiz del arquitecto Jakob Emele en Bad Schussenried.
Posteriormente trabajó con su padre en la Residencia de Wurzburgo, residencia del príncipe-obispo y hasta mediados de la década de 1750, en los frescos del palacio de Bruchsal, la residencia del príncipe-obispo de Espira En 1756 marchó a París para recibir educación superior y en 1757 pintó el pequeño cobre que muestra a Jean-Jacques Rousseau recibiendo la iluminación para dar respuesta a la cuestión propuesta por la academia de Dijon sobre la relación entre las ciencias y las artes y la moralidad (Rousseau bei der Lösung der Preisaufgabe, Schaffhausen, Museum zu Allerheilingen).
A partir de los últimos años de la década de 1770, Januarius Zick estuvo muy activo en la Alta Suabia, realizando pinturas al fresco y retablos para las iglesias parroquiales y conventos.