Su nombre rinde homenaje al descubridor de la ruta marítima hacia la India, el navegante portugués Vasco da Gama.
Está situado entre la Avenida da India y la Rua Vieira Portuense, antigua Rua da Cadeia, y en la zona donde antiguamente existía la antigua playa de Belém, cerca del Monasterio de los Jerónimos de Belém.
Fue ensamblado con herrajes en la madera sin el uso de metales, por lo que no tenía un solo clavo ni tornillo.
El pabellón fue transportado en barco hasta Lisboa por la misma ruta que siguieron los navegantes portugueses 500 años antes.
[6] Entre ellos, el Papa Francisco confesó a 3 jóvenes de distintas nacionalidades.