Fue enviado a Senegal en 1816 como jardinero en jefe de la colonia, pero nada le distinguió hasta la llegada en 1822 del barón Jacques-François Roger (1787-1849), nombrado por el rey comandante y administrador de Senegal y sus dependencias.
En enero de 1831 Richard se convirtió en segundo director del Jardin du Roy (hoy Jardin de l'État) en la isla Bourbon (hoy Reunión), sucediendo a Nicolas Bréon.
Introdujo más de tres mil especímenes vegetales en la colonia, mientras estudiaba criptógamas, helechos, y orquídeas.
También envió líquenes de Mauricio al especialista alemán Ferdinand Christian Gustav Arnold.
En 1841, cuando el joven esclavo Edmond Albius descubrió el proceso de la polinización artificial de la vainilla, Richard afirmó haberle enseñado la técnica tres o cuatro años antes.