En su juventud Jerónimo luchó en África y Asia según la costumbre entre los nobles en la época.
Se cree que compuso sus obras poéticas en la última parte de su vida, durante su retiro en su mansión junto a Évora.
Felipe II aceptó la dedicatoria de la obra en términos elogiosos, y visitó al poeta cuando viajó a Portugal.
El poema se publicó póstumamente, cuatro años después de la muerte del poeta, y tuvo varias reediciones posteriores, una versión en español aparecida en Madrid en 1624 y otra francesa en París en 1844.
El Auto dos quatro novíssimos do homem es un corto poema impreso por primera vez en 1768.