Jerónimo Giraba o Hieronymus Giraua, (Tarragona, finales del siglo XV - Herculano, 1556) matemático, cosmógrafo e ingeniero español.
Escribe dos libros de Cosmografía tomando como base la carta cosmográfica que Gaspar Vopellio Medeburgense hizo el año MDXLVII, por ser una de las más completas y bien trazadas.
Se decantó a favor del sistema astronómico geocéntrico y no el heliocéntrico, considerando que cuando publicó la Cosmographia sólo hacía trece años (1543) que Copérnico había publicado la nueva teoría, y el dictamen desfavorable de la Iglesia aconsejaba a los científicos mucha prudencia.
También escribió un tratado de hidráulica, hoy perdido, que tenía el título: Declaración del uso y fábrica de los instrumentos de agua, molinos y otras cosas.
La atribución a Juanelo Turriano, «mecánico de Carlos V y Felipe II autor de complejos sistemas de relojes y de grandes elevaciones de aguas con extraños artificios» ya fue puesta en duda por los primeros investigadores del manuscrito en el siglo XVIII, ya que el lenguaje contiene modismos y referencias geográficas concretas, García de Diego lo atribuye a Jerónimo Giraba, que fue «ingeniero de Carlos V».