Nacido en Olmedo (Valladolid) en una familia de la pequeña nobleza castellana, ejerció la mayor parte de su carrera en América.
Designado alguacil mayor de corte de la Real Audiencia de Panamá en 1585, mantuvo el oficio hasta 1602.
[1] En 1596 fue nombrado maestre de campo general de Alonso de Sotomayor y Valmediano, gobernador de Chile, con quien participó en las revueltas contra el pirata inglés Francis Drake.
Durante su mandato como gobernador envió dos expediciones para apaciguar la rebelión de los cimarrones, y tras el fracaso de ambas, ofreció un tratado de paz en 1605 a su líder Benkos Biohó, que se hacía llamar el rey de Arcabuco, aunque la paz no llegó hasta 1613, cuando era gobernador Diego Fernández de Velasco.
Sus restos mortales fueron trasladados a España y depositados en la capilla que mandó edificar en el convento de san Francisco de Olmedo, en cuya lápida se leía la siguiente inscripción: