[1] Egresado de la Promoción “Simón Bolívar II” el año 1975, con el puesto académico número 19 (sobre 75 graduandos).
El 17 de diciembre de 1982 es miembro fundador del Movimiento Bolivariano Revolucionario - 200, junto a Hugo Chávez, Raúl Isaías Baduel y Felipe Acosta Carlez.
Posteriormente se rebela a Chávez en el 2000 denunciando corrupción y transferencias hacia las Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia por más de 300.000 dólares.
[4] En el periodo de campaña electoral de Manuel Rosales, Urdaneta en una entrevista en televisión nacional menciona que él: "fue, es, y será golpista hasta su muerte".
En el año 2003 publicó un libro de su vida y sucesos incluyendo principalmente los del 4 de febrero, llamado el "Habla Jesús Urdaneta Hernández (El Comandante Irreductible)".