Hijo de Francisco José da Costa y Emília da Costa.
En 1894 conquistó, con el cuadro Em repouso, el Prêmio de Viagem à Europa en la primera Exposición General de Bellas Artes del período republicano.
Marchó en 1896 a París, donde estudió en la Académie Julian.
De vuelta a Brasil en 1898, expuso en la Casa Postal de Río de Janeiro, presentando su producción europea.
Se casó en Río de Janeiro el 23 de septiembre de 1905 con Noêmi Gonçalves Cruz, hermana del médico Osvaldo Cruz.