Realizó estudios secundarios de high school en Kansas, Estados Unidos.
Poco después, al pasar por Sevilla, España, inició sus investigaciones en el Archivo de Indias.
En su regreso a México, en 1920, inició sus investigaciones históricas en Tampico y en la Ciudad de México en el Archivo General de la Nación, ayudado y guiado por el investigador Luis González Obregón.
En el mismo año, en Santander, España, exploró frecuentemente la provincia acompañado del sacerdote, geólogo y prehistoriador Jesús Carbayo, quien lo llevó a las cuevas de Altamira, a Comillas, etc., instruyéndolo en geología, prehistoria y arqueología.
Impartió clases en la Universidad Autónoma de San Luis Potosí.
En el mismo año, fue nombrado vicecónsul honorario de Suecia en Tampico y en San Luis Potosí.
En 1956,Gonzalo N. Santos, contando con Joaquín como intermediario, donó al Museo Regional Potosino su colección de Arqueología Huasteca.