Johannesburg se encuentra ubicado en las coordenadas 35°22′22″N 117°38′05″O / 35.37278, -117.63472.
Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 6,3 km² (2,4 mi²), de la cual 6,3 km² (2,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $63,611, y los ingresos medios por familia eran $72,222.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $51,250 frente a los $31,250 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $21,478.