Luego, se formó en teatro en la Real Academia de Arte Dramático.
La película hizo triunfar también a Anthony Hopkins, Timothy Dalton y Nigel Terry.
Más tarde, continúo su asociación con Sherlock Holmes actuando como Nigel St.
También actuó como el Inspector Craddock en la historia de Agatha Christie A Murder is Announced.
en un teatro en 1981, Castle enumeró sus papeles favoritos como Lutero, Hamlet y O'Riordan.