Originalmente fue aprendiz de su padre, pero finalmente se mudó a Londres y trabajó para James Lackington en 1803.
En años posteriores se convirtió en librero y editor de la entonces nueva Universidad de Londres y, ahora en asociación formal con James Walton, se mudó a Upper Gower Street.
Taylor escribió y publicó su propio trabajo, Junius Identified, nombrando al escritor de Cartas de Junius, probablemente correctamente, como Sir Philip Francis.
En La Gran Pirámide (1859), Taylor argumentó que los números pi y la proporción áurea pueden haber sido incorporados deliberadamente en el diseño de la Gran Pirámide de Keops en [ [Guiza]].
[3] Su hermano, James Taylor (1788-1863), banquero de Bakewell en Derbyshire, publicó varios artículos sobre bimetalismo.