[1] Participó en cinco Grandes Premios del Campeonato Mundial de Fórmula 1 en 1964 y 1966, sumando un punto.
Falleció tras sufrir un accidente en la carrera del sexto Gran Premio de la temporada 1966.
En su juventud, Taylor se especializó en ingeniería aeronáutica y fue miembro de la Fleet Air Arm.
Conduciendo un Brabham, Taylor fue sexto en el BRDC International Trophy (no puntuable) y en el Gran Premio de Francia, sumando por lo tanto un punto en el campeonato.
[1][2] Tras dos octavos puestos en las dos siguientes citas del campeonato, participó en el Gran Premio de Alemania en Nürburgring.