Nieto del teniente general Cándido Hernández de Velasco e hijo de Dolores Millares Carló y del capitán Carlos Hernández Font (muerto en 1924 en la Guerra del Rif),[1] su infancia y adolescencia transcurrieron en Las Palmas de Gran Canaria.
Con la ayuda de Agustín Millares Carlo, (que se encontraba en México D.F.
trabajando en la Universidad Nacional) consiguió salir del campo de concentración y embarcar hacia el exilio en México.
En 1941 logró reunificar su familia consiguiendo que su esposa y su hija se reunieran con él en México.
[9][10][11][12] Aunque tardó veinte años en regresar a Gran Canaria y volver a ver a su familia, desde la distancia prestó su colaboración en la revista Millares, publicada en la isla, en la que también aparecen dos pequeños trabajos suyos: Ciudades de América,[13] y Pedro Santana[14] Falleció en México D.F.